مسعود حیدری، سید محمد بزرگ و محمدرضا تابان، مکان‌یابی یک AUV با ترکیب مدل¬های سینماتیکی و دینامیکی و اطلاعات حسگرها، بيست و سومين همایش سالیانه بین المللی مهندسي مکانیک - دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران، 22-24 ارديبهشت 1394.